回轉機構的驅動裝置

一般來說，驅動裝置主要由以下三部分組成：

1)主動機，如電力驅動中的電動機，液壓驅動中的液壓馬達（包括液壓動力源），內燃機驅動中的內燃機等。

2)傳動裝置主要包括減速、換向和制動裝置等。

3)回轉小齒輪與回轉支承裝置上的大齒圈嚙合傳動，以實現回轉部分作回轉運動。

為了保證回轉機械可靠工作和防止過載，在傳動系統中一般還需裝設極限力矩限制器。主動機大多采用電動機，但移動式回轉起重機則多數采用內燃機?；剞D驅動元件大多采用齒輪（或針輪），也有個別起重機采用驅動滾輪或采用繩索牽引。

根據起重機的用途和構造，回轉驅動裝置可以按兩種方案布置：

驅動部分裝在起重機回轉部分上，后一級大齒圈（或針輪）安裝在不回轉部分的機架上，在港口起重機的回轉機構中，絕大多數采用這種形式。

驅動部分裝在起重機非回轉部分上，后一級大齒圈（或針輪）則安裝在起重機回轉部分上，在一些大型的定柱式起重機、塔式起重機中有時采用這種形式。